Creeper5820 WorkStation

替代Rviz的Foxglove可视化及调参平台

ros2 foxglove c/cpp
字数统计: 212阅读时长: 1 min
2024/05/13

准备工作

  1. 在NUC环境中下载Foxglove Bridge，此为文档连接，在Linux环境中使用下面指令下载

    1
    sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge

  2. 在调试用电脑中下载Foxglove Studio，此为下载链接，亦可使用Webview，注意，Webview 在消息负载较大时会卡顿崩溃

  3. 与 NUC 构建网络连接，可以通过Wifi或者网线使调试电脑和 NUC 在同一局域网段，不推荐使用 Wifi 进行调试，卡顿是常有的事

启动 Foxglove Bridge

在你的车载 NUC 中进行

1
2
# terminal in nuc, then topics will be forwarded to your pc
ros2 launch foxglove_bridge foxglove_bridge_launch.xml

启动 Foxglove Studio

在你的调试用电脑中进行

  1. 打开 Webview 或者 Application
  2. 登陆账户(optional)

使用 Foxglove Studio 查看可视化消息

使用 Foxglove Studio 查看参数曲线

使用 Foxglove Studio 调节参数，发布消息

原文作者：creeper5820

原文链接：https://creeper5820.cn/2024/05/13/debug-ros2-with-foxglove/

发表日期：May 13th 2024, 4:09:37 pm

更新日期：May 28th 2024, 4:26:40 pm

版权声明：本文采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可

CATALOG
  1. 1. 准备工作
  2. 2. 启动 Foxglove Bridge
  3. 3. 启动 Foxglove Studio
  4. 4. 使用 Foxglove Studio 查看可视化消息
  5. 5. 使用 Foxglove Studio 查看参数曲线
  6. 6. 使用 Foxglove Studio 调节参数，发布消息
Total : 15
2024
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