Creeper5820 WorkStation

ROS2开发环境配置

字数统计: 66阅读时长: 1 min
2024/06/08

基础设施

浏览器配置

代理配置

使用apt安装依赖程序

Docker

使用代理

拉取镜像

Docker维护

开发工具

VsCode

VOFA+

installation

1
2
3
# solve dependency error
wget http://nz2.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2.22_amd64.deb
sudo apt install ./libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2.22_amd64.deb
CATALOG
  1. 1. 基础设施
    1. 1.1. 浏览器配置
    2. 1.2. 代理配置
    3. 1.3. 使用apt安装依赖程序
  2. 2. Docker
    1. 2.1. 使用代理
    2. 2.2. 拉取镜像
    3. 2.3. Docker维护
  3. 3. 开发工具
    1. 3.1. VsCode
    2. 3.2. VOFA+
      1. 3.2.1. installation