前言
ubuntu一直对驱动安装不是很友好，特别是一些比较老的版本，每次安装Nvidia驱动都是一场豪赌，顺利安装，或是重装系统。
有一段时间，我几乎是把能够下载到的所有版本的linux发行版试了个遍（Redmi G 2021 骁龙版），最终发现最为稳定的版本是最新的ubuntu 24.04
对于开发，我需要在ubuntu上运行ros2系统，编写C/Cpp程序，开发嵌入式，ros2的版本是和ubuntu版本强耦合的，但使用docker可以较为完美的解决这个问题，所以使用ubuntu 24.04对我的开发需求是没有什么阻碍的
准备工作
制作Ventoy启动盘
Ventoy是比较优雅的多系统装机方案，其安装较为简单，可以看看这个教程
下载ubuntu镜像
安装系统
查询自己电脑如何进入Bios，关闭安全启动，选择从U盘启动，随后看到下面这个界面，选择正确的镜像，回车进入安装，启动方式默认即可
等待Ubuntu安装程序启动，随后你会看到这样一个界面，默认使用English即可
一路默认下一步，到选择网络的界面，点击 Connect to a WiFi network 连接网络，当然，使用有线网络也是可以的
之后没有提及的界面默认下一步即可
随后到达 Install recommended proprietary sofrware? 界面，把两个推荐选项都勾选上，第一个选项是自动安装一些驱动，诸如nvidia驱动，第二个是额外安装一些视频的解码格式及其他的媒体格式解码，这样就不需要体验手动安装nvidia驱动的痛苦了
下面到达 How do you want to install Ubuntu? 界面，选择安装ubuntu的位置，Erase disk and install Ubuntu 表示覆盖一整块硬盘安装，Manual installation 是自己指定安装的位置，可以指定在哪块硬盘分区安装
这里我们选择手动安装Manual installation，即最后一个选项，如果系统存在Windows系统，可能会多一个选项
请务必注意，数据珍贵，小心操作，
Erase disk and install Ubuntu选项是覆盖整个硬盘安装，会导致数据丢失
在 Manual partitioning 界面我们可以对分区进行一些操作，从下面这张图可以看到有两块盘，第一块是U盘，62.06GB，第二块就是电脑上的固态硬盘了，鼠标点击分区，再点击左下角的 - ，就可以删除那块分区，删除后的分区会合并在 Free space 里面，这里我们不需要保留分区，如果别的分区装了系统，可以手动保留，注意仔细检查删除的分区是不需要使用的
严肃地提醒，请确认删除的分区是没有数据的，是不属于其他系统的，是确认要删除安装ubuntu的！
接着点击空闲分区，再点击左下角的 +，进入 create partition 界面，Size默认最大值即可，Used as 表示要使用的文件系统，这里推荐 Ext4 ，保留默认选项即可，接下来的 Mount Point 选择 /，即挂载根目录，三个选项都完成后点击 OK 即可，然后再点击右下角的 Next 进入下一步
创建账户，按照界面给出的信息填写即可，设置账户名字，密码，记住最好不要使用中文，时刻防范编码问题
随后选择时区(Time Zone)选择中国上海，也只能选择这个，都选完后到确认选项界面确认即可
接着等待安装完成
重启，拔出U盘，按Enter进入系统
开机有一个 Welcome Ubuntu 界面卡，跳过就行，如果有信息洁癖可以拒绝分享信息帮助Ubuntu
系统设置
设置中文
打开设置界面，点击右上角的三个图标可以打开一个面板，在那里你可以找到齿轮图表，那就是设置
在左边一栏找到 System ，点击后在右边选择 Region & Language 选项
接着点击第一个选项 Manage installed Languages ，点击后在弹出来的选项卡中选择 install
等待下载完成后，在界面中找到 Install/Remove Languages... ，点击
找到并勾选 Chinese(simplified) ，点击右下角的 Apply
完成后，选项卡上出现汉语(中国)选项，把它拖到第一个
完成后关掉设置，注销账户或者重新登陆，这几个操作都在右上角三个图标点出的卡片中完成，Logout 即可，然后重新登陆系统，会弹出一个警告，选择 保留旧的名称(K)（中文文件夹是不可接受的！）
不出意外的话，你的Ubuntu已经是中文了，出了意外，就重启一下，重新加载系统即可
设置中文输入法
还是找到设置界面，在左边找到 键盘 ，点击右边的 + 添加输入源(A)...
然后选择 中文(智能拼音) ，点击 添加(A)
添加完成后把界面拉到最下面，找到修改快捷键，在 打字 那一选项中可以修改切换中英文的快捷键，按自己喜好设置即可
到这里，Ubuntu基本上就安装好了
美化
在设置的 外观 选项中可以修改侧栏的形态，主题颜色等设置，按 ctrl+alt+t 可以唤出终端，右键终端面板选择 配置文件首选项(P) 可以修改终端的背景颜色，字体等设置，这里晒一下我的外观设置
