你无法逃脱的线性代数
知名线性代数库 Eigen，重度模板元优化，恐怖的报错地狱，你将在这里体会到一处BUG百行报错，想要良好地使用Cpp描述哨兵的运动和位姿，这是你不得不跨越的门槛。
上述引言并非夸大其词，但实际上 Eigen 用起来挺好使的，你想怎么乘，只要符合线性代数规律，它都能给出正确答案
原文作者：creeper5820
原文链接：https://creeper5820.cn/2024/11/02/sentry-localization/sentry-localization-4/
发表日期：November 2nd 2024, 8:07:39 am
更新日期：November 2nd 2024, 9:24:21 am
版权声明：本文采用知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可协议进行许可
-
Next Post哨兵定位建图简明教程六 我与你不过是TF树上的两个节点
-
Previous Post哨兵定位建图简明教程七 拒绝定点投放，我们使用重定位