前言ubuntu一直对驱动安装不是很友好，特别是一些比较老的版本，每次安装Nvidia驱动都是一场豪赌，顺利安装，或是重装系统。
有一段时间，我几乎是把能够下载到的所有版本的linux发行版试了个遍（Redmi G 2021 骁龙版），最终发现最为稳定的版本是最新的ubuntu 24.04
对于开发，我需要在ubuntu上运行ros2系统，编写C/Cpp程序，开发嵌入式，ros2的版本是和ubuntu版本强耦合的，但使用docker可以较为完美的解决这个问题，所以使用ubuntu 24.04对我的开发需求是没有什么阻碍的
准备工作制作Ventoy启动盘Ventoy是比较优雅的多系统装机方...
准备工作
在NUC环境中下载Foxglove Bridge，此为文档连接，在Linux环境中使用下面指令下载
1sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-foxglove-bridge
在调试用电脑中下载Foxglove Studio，此为下载链接，亦可使用Webview，注意，Webview 在消息负载较大时会卡顿崩溃
与 NUC 构建网络连接，可以通过Wifi或者网线使调试电脑和 NUC 在同一局域网段，不推荐使用 Wifi 进行调试，卡顿是常有的事
启动 Foxglove Bridge在你的车载 NUC 中进行
12# terminal in nuc...
起因我想大学生都是需要一个服务器的，既然有了服务器，那域名也是必不可少的，奈何云服务器资源昂贵，性能普遍不如本地设备
正好之前购买的腾讯云学生优惠服务器即将到期，（反复提醒了我几十遍资源马上要释放了，宛若催命），便想着找出一个解决方案，兼顾云服务器的公网IP资源和本地服务器的性能，几番思索，最终决定使用Frp搭桥，穿透网络端口，搞台NUC作为本地服务器平台
本地平台系统准备Ubuntu Server安装网络连接Docker配置云服务器系统准备Ubuntu Server安装基础软件安装设置流量监控设置安全组，保证网络安全Vscode 工作流远程连接云服务器和本地设备常用使用方法架设Frp服...
引子现在是2024年1月18号晚上零点半，电路工数等困难科目已经考完，只是剩一门马原
临近寒假的这一段时间颇为闲暇，于是在工作室寻得一些 M2006无刷电机和 C610电调 ，加上手头上的 C板，试着组一台个人未来比赛用的四驱底盘
依据大疆资料来看，电调需要使用CAN通信来控制，正中知识盲区，于是放下手中的马原教材（其实根本没有拿起来过），学习一下CAN
环境准备前置知识
STM32CubeMX的使用
一定的C语言使用经验
软件环境
代码生成 STM32CubeMX （以HAL库为基础）
编译工具 arm-none-eabi工具链（使用其他编译器亦可）
编写环境 VSCode+Embe...
